Taratibu zifuatazo zinahusika kwa kawaida katika mkusanyiko wa automatiska wa pampu za emulsion za plastiki.
Ugavi wa silo ni uhamisho wa vipengele vya plastiki binafsi kutoka kwa silo hadi ukanda wa conveyor, kama vile pampu ya mwili, kifuniko cha pampu, pistoni, Nakadhalika. Trei ya mtetemo inaweza kutumika kufanyia mchakato huu kiotomatiki. Hii inaweza kuwa otomatiki kwa kutumia diski za vibratory, kulisha roboti, na vifaa vingine.

Kituo cha Mkutano – Kwenye ukanda wa conveyor, vipengele kama vile miili ya pampu, vifuniko vya pampu, bastola, na kadhalika ingiza kituo cha kusanyiko kiotomatiki. Kituo cha kusanyiko hufanya nafasi na mkusanyiko kwa kutumia manipulators, vifaa vya mkutano, na zana zingine. Utaratibu wa kusanyiko unaweza kufanywa na wadanganyifu kuchukua vipengele vya mtu binafsi kwa ajili ya kusanyiko au kwa vipengele vinavyopelekwa moja kwa moja kwenye kituo cha kusanyiko na conveyor..

Kituo cha ukaguzi – Pampu iliyokusanyika inaingia kwenye kituo cha ukaguzi, ambapo sensorer na vifaa vya ukaguzi hukagua ubora wa mkusanyiko. Sensorer hukagua ubora wa mkusanyiko, kama vile kutoshea mwili wa pampu kwenye kifuniko cha pampu, kuziba kwa pistoni kwa mwili wa pampu, Nakadhalika.

Pampu zinazopitisha ukaguzi wa ubora huwekwa alama kiotomatiki na nambari ya serial na kisha kuhamishiwa kwenye kituo cha upakiaji kiotomatiki kwa ajili ya ufungaji.. Pampu ambazo hazijahitimu zitawekwa alama kuwa zenye kasoro na kuondolewa.
Pato la Bidhaa Iliyokamilika – Bidhaa zilizokamilishwa ambazo ziko tayari kuhifadhiwa au kusafirishwa hutolewa kiotomatiki kupitia ukanda wa conveyor.

Mchakato mzima wa kusanyiko otomatiki kwa kutumia roboti, sensorer, na programu ya PLC ili kukamilisha uendeshaji otomatiki na udhibiti wa ubora bila hitaji la kuingilia kati kwa binadamu, kwa kiasi kikubwa kuongeza ufanisi wa mkusanyiko. Ili kudumisha uendeshaji mzuri wa mchakato wa mkutano wa moja kwa moja, lazima pia kuzingatia mfumo wa kulisha moja kwa moja, matengenezo ya vifaa, maoni ya ubora, na msaada mwingine.